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自动驾驶技术综述论文简介

J. Janai, F. Güney, A. Behl and A. Geiger, “Computer vision for autonomous vehicles: problems, datasets and state-of-the-art”，arXiv:1704.05519v1, Apr. 2017. 这篇2017年4月18日发表于arXiv的论文来自KITTI团队。全文整整67页，不计参考文献与图片表格，正文文字部分也至少有50页。这篇论文更偏向于介绍各个方向的最新研究成果。他们还为这篇论文设计了一个神奇的网站ISPRS 2017。这个网页用放射结构将参考文献分门别类整理在一起，每一根射线都代表了一个研究方向。每一根射线都可以被点开，细分出该方向的重要参考文献。继续点击参考文献标题，会跳转至该文献的摘要并提供了pdf下载链接。