多传感器时间同步

Momenta Paper Reading：传感器网络的时间同步

多传感器空间同步

多传感器后融合

后融合是较为常用的融合方式，可以理解为松耦合，相对简单。

多传感器前融合

前融合可以理解为紧耦合，相对复杂。

多传感器前融合对Roadstar的传感器前融合技术DeepFusion有较为详细的介绍。