IMU姿态估计 2019-03-01 83 words 1 min read Table of Contents 参考资料 参考资料 Madgwick算法详细解读 IMU 数据融合 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析 Google Cardboard的九轴融合算法 Mahony显式互补滤波 A Complementary Filter for Attitude Estimation of a Fixed-Wing UAV Author QingSimon LastMod 2019-03-01 License 伟锅原创，转载请注明作者和出处！